FootNote

Toutefois, en robotique, ce n'est pas le cas. Par définition, un robot doit examiner son environnement et agir sur lui. Cependant, le type d'environnement modélisé en robotique n'est pas le même. Normalement, l'environnement est assez réstreint et donc facile à modéliser. Il s'agit d'un monde quasi-fermé et on peut appliquer sans trop de dangers l'hypothèse du "monde fermé" où tout ce qui n' "existe" pas est faux. Nous citons à titre d'exemple le projet Soar-INFOR à l'Information Sciences Insitute (University of Southern California) sur la simulation d'un pilote d'avion de chasse à l'intérieur d'un simulateur de vol (Tambe et Rosenbloom 94, Rosenbloom et al. 94, Tambe et al 94). Leur pilote automatique doit adapter son comportement en fonction des changements dans l'environnement et de ce qu'il prédit sur les actions des opposants. Leur système à bases de connaissances basé sur Soar est sophistiqué mais n'approche pas encore les capacités d'un pilote humain.